پیام خراسان

آخرين مطالب

به همت محققان صورت گرفت؛

ساخت ربات کاربردی جستجوگر در دانشگاه بیرجند علمي

  بزرگنمايي:

پیام خراسان - ایسنا/خراسان جنوبی ربات کاربردی جستجوگر با هدف جستجو و ردگیری چندگانه اهداف، تمرکز و قفل کردن روی سوژه مدنظر توسط محققان ‏دانشگاه بیرجند ساخته شد.‏

این ربات کاربردی به عنوان پروژه دانشجوی کارشناسی ناصر جوانمرد و با ‏نظارت رضا زارع عضو هیأت علمی دانشگاه بیرجند و سیدحسین موسوی در محل آزمایشگاه پروژه ‏الکترونیک دانشگاه بیرجند ساخته شد.‏
به گزارش ایسنا، به نقل از روابط عمومی دانشگاه بیرجند، ربات کاربردی جستجوگر با به‌کارگیری بازوی طراحی شده توسط امیر راشدی و صالح شمسی نژاد و حمایت دکتر ‏محسن فرشاد عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند و مرکز علمی شهید علم الهدی انجمن اسلامی دانشجویان مستقل ‏دانشگاه ساخته شده است.‏
این پروژه از قسمت‌های جستجو، ردگیری و انطباق تشکیل ‏یافته است، به گونه‌ای که شخص را به عنوان هدف در نظر گرفته و با تقسیم تنه به سه قسمت بالا، وسط و پایین تنه ‏صورت فرد را پیدا کرده و فرد موردنظر را دنبال می‌کند.‏
عملیات پیدا کردن چهره فرد با پردازش تصویر اتفاق می‌افتد و با الگوریتم‌های کنترلی موجود، توسط بازو ‏ردگیری و دنبال کردن سوژه انجام می‌شود.‏
این پروژه در راستای بررسی کیفیت تولید، مباحث امنیتی و ... کاربرد دارد و با ترکیب آن با ربات خدمتکار و انتقال تصویر می توان از آن در محیط های خطرناک نیز استفاده کرد.
برای ساخت این پروژه با توجه به بحث پردازشی و نیاز به پردازشگرها و عملگرهای سریع مورد نیاز برای آن در حدود ‌‏25 میلیون تومان هزینه شده است و ساخت آن تقریباً یک و نیم سال به طول انجامیده است.‏
تاکنون این‌گونه ربات‌ها در داخل و خارج از کشور ساخته شده است که انجام این پروژه در دانشگاه بیرجند با توجه به ‏تکنیک‌های موجود در آن قابل توجه است.
انتهای پیام


نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

کشف بیش از 150 کیلوگرم مواد مخدر توسط مرزبانان تایباد

موقوفه‌ای به وسعت 5 هزاربسته تحصیلی برای دانش‌آموزان حاشیه شهر مشهد

فقط 3 پزشک در خراسان شمالی از طرح الکترونیکی شدن نسخ استقبال نکردند

حضور به موقع پلیس مانع خودکشی جوان اسفراینی شد

کاهش 10 درجه‌ای دمای هوا در خراسان شمالی

تیم کشتی اترک وارد لیگ برتر آزاد شد

کشف سلاح غیرمجاز در گرمه

4 شهرستان خراسان شمالی صدرنشین موج سوم کرونا

510 میلیارد ریال به آسیبب دیدگان بخش گردشگری خراسان رضوی پرداخت شد

معاون استاندار: گاز مایع خودروها باید به مصرف خانگی برسد

معاون استاندار خراسان شمالی: خودروها نباید سهم گاز خانگی را مصرف کنند

خراسان رضوی 170 سردار شهید دارد

عملیات اجرایی رودپارک در مشهد آغاز شد

نماینده خراسان شمالی به لیگ کشتی آزاد برگشت

اهدای خون بانوان در شیروان افزایش یافت

محموله بزرگ داروی قاچاق در گمرک دوغارون تایباد کشف شد

159 کیلوگرم مواد مخدر در مرزهای شرقی خراسان رضوی کشف شد

خطر تحریف دفاع مقدس/ خاطرات رزمندگان ثبت و ضبط شود

آزمایشگاه تشخیص مولکولی کرونا در کاشمر راه‌اندازی شد

پیگیر طرح‌هایی برای بانوان هستم/ بی‌تدبیری مسئولان دلیل عمده مشکلات معیشتی مردم

رونمایی از نخستین سامانه مدیریت رستوران های کیش

رئیسی: از کاهش ارزش پول ملی جلوگیری شود

اقتصاد دوار امتیازی برای واحدهای صنعتی است

اجرای طرح کوچه دوستی در محله فرحزاد

فرماندار نیشابور بر تهیه نقشه خطرپذیری شهرستان تاکید کرد

جهاد حوزه‌های علمیه باید در راستای دفاع از نظام اسلامی باشد

مدیرکل روابط عمومی استانداری خراسان جنوبی منصوب شد

ثبت هزار قطعه عکس از دفاع مقدس در حرم مطهر رضوی

کشف بیش از 40 تن مواد مخدر در خراسان جنوبی

اولین بارش باران پاییزی در حرم مطهر رضوی

2500 میلیارد ریال به تجهیز آتش‌نشانی مشهد اختصاص یافت

باغ زیتون قابلیت کارآفرینی و گردشگری دارد

ظریف: شرمنده و بدهکار مردم هستیم

رودپارک سومین مجموعه بزرگ زیست محیطی مشهد است

دشمن به دنبال تهی کردن نظام اسلامی است

متخصص عفونی: موارد شدید بیماری کرونا در حال افزایش است

شهید هاشمی نژاد روحانی مبارز و با بصیرت و آگاه به مقضیات زمان بود

واکنش رئیس شورای شهر مشهد به نامه مربوط به تخلفات در منطقه ثامن

آیین اختتامیه نمایشگاه هفته دفاع مقدس در منطقه 8

رونمایی از تمثال شهیدان منطقه 3 تهران

کشف سلاح غیرمجاز و دیگر اخبار کوتاه خراسان شمالی

بهای خدمات آرامستان‌های مشهد برای متوفیان زیر هفت سال نصف می‌شود

توزیع گوشت با تاریخ انقضای نزدیک در حاشیه شهر مشهد

تراز تجاری خراسان شمالی مثبت 7.7 میلیون دلار شد

اسپری بینی رشد ویروس کرونا را کاهش می‌دهد

پرتاب مواد آتش‌زا مقابل دادگاه انقلاب شیراز

حمایت سازمان بهداشت جهانی از چین

اطعام فرهنگی نیاز به فرهنگ‌سازی دارد / به طعام روح توجه شود

مشهد بعد از تهران پیشروترین آتش‌نشانی را دارد

سینماهای خراسان شمالی بازگشایی شد